while の繰り返しが2回以下であることを考えると、以下のように書き直すことができます。これを見ると a2 と c2 は計算する必要がありません。
public static string Test() { int count = 0; int depth = 0; float tarai(float x, float y, float z, int d) { count++; d++; depth = d > depth ? d : depth; if (x <= y) { return y; } else { float a = tarai(x - 1, y, z, d); float b = tarai(y - 1, z, x, d); float c = tarai(z - 1, x, y, d); (x, y, z) = (a, b, c); count++; d++; depth = d > depth ? d : depth; if (x <= y) { return y; } else { float a2 = tarai(x - 1, y, z, d); float b2 = tarai(y - 1, z, x, d); float c2 = tarai(z - 1, x, y, d); (x, y, z) = (a2, b2, c2); count++; d++; depth = d > depth ? d : depth; return y; } } } return $"{tarai(12, 6, 0, 0)}, count = {count}, depth = {depth}"; }